Ta v?a có b? ?i?u khi?n PID ???c vi?t d??i d?ng Laplace và hàm truy?n c?a h? ?i?u khi?n khi?n cho vi?c xác ??nh hàm truy?n vòng kín h? th?ng m?t cách d? dàng.Ngay khi nh?n ???c tín Hello?u ?i?u ch?nh, ch? ?? ho?t ??ng c? th? s? ???c kích ho?t. Tr??ng h?p tín Hello?u b? m?t thì l?p t?c ch? ?? ?ang ho?t ??ng c?ng d?ng l?i.??i t? n?ng l??